萬向聯(lián)軸器有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等；常用的為十字軸式，其次為球籠式。在實際應用中，根據(jù)所傳遞轉矩大小，分為重型、中型、輕型和小型。

十字萬向聯(lián)軸器是一種常用的聯(lián)軸器。利用其結構的特點能使不在同一軸線或軸線折角較大或軸向移動較大的兩軸等角速連續(xù)回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。十字萬向軸能廣泛應用于起重、工程運輸、礦山、石油、船舶、煤炭、橡膠、造紙機械及其它重機行業(yè)的機械軸系中傳遞轉矩。

十字軸式萬向聯(lián)軸器的主要特點為：具有較大的角度補償能力。結構緊湊合理。SWC-BH型采用整體式叉頭，使運載更具可靠性。承載能力大。與回轉直徑相同的其它型式的聯(lián)軸相比較，其所傳遞的扭矩更大，此對回轉直徑受限制的機械設備，其配套范圍更具優(yōu)越性。傳動效率高。其傳動效率達98-99.8%，用于大功率傳動，節(jié)能效果明顯。運載平穩(wěn)，噪聲低，裝拆維護方便。PU Sandwich Panel Production Line

十字軸萬向聯(lián)軸器許用轉速范圍是根據(jù)萬向聯(lián)軸器不同材料允許的線速度和大型機器設備調整兩軸對中較困難，降低軸段扭振應力?？梢晕蘸徒档筒裼蜋C輸出轉矩的波動，對裝有減速齒輪箱的柴油機動力裝置而言，可以減少變動轉矩時對齒輪面敲擊，應選擇使用耐久和更換易損件方便的聯(lián)軸器。金屬彈性元性撓性聯(lián)軸器一般比非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器的使用壽命長。萬向傳動軸具有較好的阻尼減振特性，可以吸收部分振動能量，減少通過振點時的振動振幅，延長齒輪使用壽命。

萬向軸由于其偏差角度大、傳遞扭矩高等特點，被廣泛應用于各類通用機械場合。 萬向聯(lián)軸器常見類型有：通用型、高轉速型、微型、可伸縮、大扭矩萬向聯(lián)軸器等諸多類型。小型十字軸萬向聯(lián)軸器適用于聯(lián)接兩軸軸線夾角β≤45°的傳動軸系；傳遞公稱轉矩11.2~1120N·m 的單十字軸式萬向聯(lián)軸器和雙十字軸式萬向聯(lián)軸器。

萬向傳動軸選用者應選擇適當?shù)穆?lián)軸器平衡等級；十字軸式萬向聯(lián)軸器不平衡量的大小能否滿足任一種旋轉系統(tǒng)的需要，則取決于每一種特殊的被聯(lián)接機器的性能，建議是由生產(chǎn)被聯(lián)接機器的制造廠來確定。建議各機械制造廠在提供其設計的同時，也擬定好適當?shù)膿闲月?lián)軸器平衡等級。Cardan Shaft

萬向節(jié)聯(lián)軸器用來聯(lián)接不同機構中的兩根軸（主動軸和從動軸），使之共同旋轉，以傳遞扭矩的機械零件。在高速重載的動力傳動中，有些聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動態(tài)性能的作用。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動軸和從動軸聯(lián)接。一般動力機大都借助于聯(lián)軸器與工作機相聯(lián)接。

如果按萬向節(jié)在扭轉的方向是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節(jié)傳動軸和撓性萬向節(jié)傳動軸。剛性萬向節(jié)：靠零件的鉸鏈式聯(lián)接傳遞動力的。撓行萬向節(jié)：靠彈性零件傳遞動力，并具有緩沖減振作用。萬向節(jié)傳動軸在扭轉方向上無明顯彈性的萬向節(jié)?？煞譃椴坏人偃f向節(jié)、準等速萬向節(jié)、等速萬向節(jié)。